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行星減速機 - 特殊規格

自動導引車、自主移動機器人專用減速器

AGV與AMR專用減速器

AGV與AMR專用減速器

體積小、高效率、高承載、免保養

無人搬運車AGV或自主移動機器人AMR的功能是用于運載重物并且連續運作。它同時要承載車體本身、驅動模塊與車體上的物重,因此特定的結構和機械要求非常高。世協PGV行星減速機系列針對AGV與AMR的驅動模塊提供了最合適的解決方案。

緊湊的結構設計能節省安裝空間,高精密度與高徑向負載能力,能讓無人搬運車或自主移動機器人在承載最大重量的同時又能順暢的運轉移動。高質量傳動零組件與潤滑油,可減少齒箱與齒輪的耗損,終身免保養,進一步減少停機維修時間與降低生產成本。
 
產品特點
  • AGV與AMR驅動系統專用
  • 減速機直結電機與驅動輪,節省安裝空間
  • 精密回程間隙、傳動效率高、低噪音
  • 一體成型行星齒輪架與輸出軸,高扭轉剛性、高徑向負載能力
  • 一體成型齒箱,高精密度、高輸出力矩
  • IP65防護等級、全合成潤滑油、終身免換油、免保養
  • 電機連接板適用各廠牌伺服電機與直流電機
規格
  • 尺寸框號 (mm):60、90、115
  • 減速比:3-100:1
  • 額定輸入轉速 (rpm):3500-4500
  • 最大輸入轉達 (rpm):6500-7500
  • 背隙 (arcmin):單段7-12,雙段9-15
  • 噪音值 (dBA/1m):58-63
  • 防護等級:IP65
  • 潤滑:全合成潤滑油
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